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Definición

Lugar geométrico de los polos en lazo cerrado de un sistema cuando, permaneciendo constante la ganancia K, se hace variar la posición de los polos y ceros de su función de transferencia en lazo abierto. Para ello, partimos de su ecuación característica P(s)=0, donde ésta dependerá de un cierto parámetro a. Se operará en ella hasta obtener una expresión de la forma: 1+a*G(s)=0. Bastará ahora con aplicar las reglas de construcción del lugar de las raíces, tomando como polos y ceros de lazo abierto las raíces de G(s).